كيف تتعلّم النماذج فعلياً — من الانحدار التدريجي البسيط إلى Adam
أحياناً لا يُسمح للمعلمات بالتحرك إلى أي مكان. بل يجب أن تحقق قيوداً: أوزان غير سالبة، أو معايير محدودة، أو احتمالات يجب أن تظل غير سالبة ويجمع مجموعها إلى 1 (مجموعة تُسمى السمبلكس الاحتمالي)، أو حدود عدالة، أو حدود سلامة، أو قابلية تحقق فيزيائية.
التحسين المقيَّد يعني تصغير الخسارة مع البقاء داخل المجموعة المسموح بها. وإحدى الطرق العملية هي النزول التدرجي المُسقَط: اتخذ خطوة عادية، ثم أسقطها مرة أخرى إلى المجموعة الممكنة.
مكنسة روبوتية بشرائط حدودية قد تحاول التحرك عبر جدار، لكن الحد يجبرها على العودة إلى الغرفة المسموح بها. والتحسين المُسقَط يعمل بالطريقة نفسها. فخطوة التدرج قد تشير إلى الخارج، ثم يقص الإسقاط النتيجة ويعيدها إلى المنطقة الممكنة. والشكل أدناه يُظهر جوهر العملية الهندسي: سحب نقطة إلى أقرب ممثّل لها على مجموعة مسموح بها (هنا، خط مستقيم). والإسقاط على صندوق أو على سمبلكس احتمالي يستخدم مبدأ أقرب نقطة نفسه مع مجموعة مسموح بها مختلفة.