Cálculo multivariable desde primeros principios
Cuando la salida es un vector también, una función f: Rⁿ → Rᵐ, no basta con un gradiente. Necesitas la derivada parcial de cada salida respecto a cada entrada. Agrúpalos todos en una matriz y obtienes el Jacobiano J, la primera derivada completa de una función vectorial.
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▶ El Jacobiano