線形写像、ベクトル、行列の幾何学と代数
対角化は行列を自身の最も自然な座標系、固有ベクトルから構築された系で書き直す。その系で行列は対角です：各固有軸を固有値でスケールするだけ。もつれた変換が単純なものになる。
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