線形写像、ベクトル、行列の幾何学と代数
二次形式xᵀAxはベクトルを取りxに2次的に変化する単一の数を返す、ax²の行列版です。xがすべての方向にわたるとき、この数は曲面を描き、行列A（対称とする）がその曲面の形を決める。
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