モデルが実際にどう学習するか — 普通の勾配降下法からAdamまで
パラメータがどこへでも動けるわけではないこともある。非負の重み、有界なノルム、非負で合計が1にならなければならない確率（確率単体と呼ばれる集合）、公平性の制限、安全性の制限、物理的な実現可能性といった制約を満たさなければならない。
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▶ 制約付き最適化と射影