不確実性の数学
実データが単一の数であることは稀です。それはベクトルです。多変量ガウスN(μ, Σ)はベル曲線を多数の次元に拡張する。平均はベクトルμ ∈ ℝⁿ（雲の中心）になり、分散は共分散行列Σ（雲の形と傾き）になります。
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