Геометрия и алгебра линейных отображений, векторов и матриц
Обратная A⁻¹ — преобразование, которое отменяет A. Примените A, затем A⁻¹, и каждый вектор возвращается домой: A⁻¹A = AA⁻¹ = I. Если A поворачивает на 30°, обратная поворачивает обратно на 30°; если A удваивает длины, обратная делит их пополам.
Не каждую матрицу можно отменить. Обратная существует только когда A полного ранга, equivalently когда её определитель ненулевой. Причина геометрична: если A сплющивает пространство (схлопывая направление в ноль, как низкоранговая матрица), информация уничтожается и восстановить её нельзя. Такая матрица сингулярная.
Для 2×2 матрицы есть запоминающаяся замкнутая форма. Поменяйте местами диагональ, смените знак внедиагональных, разделите на определитель: