線性映射、向量與矩陣的幾何與代數
對稱矩陣（A = Aᵀ）性質特別好，而且恰好也是機器學習裡最常出現的矩陣。協變異數矩陣、Hessian 矩陣、Gram 矩陣：全都是對稱的。它們有一個非常乾淨的保證，甚至專門有名字。
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