線性映射、向量與矩陣的幾何與代數
當 Ax = b 沒有精確解時（資料比參數多時通常如此），你就做次優選擇：找到 x，使 Ax 盡可能接近 b。「接近」指平方誤差最小。這就是最小二乘，也是普通迴歸背後的方法。
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