仿射映射與偏置項

線性映射、向量與矩陣的幾何與代數

線性映射 x ↦ Wx 總是把零向量送到零，因為 W·0 = 0。這就是為什麼一個純線性變換總是讓原點保持不動，無論它把其餘的一切旋轉、拉伸或反射到什麼程度。許多有用的映射還需要多做一步：把整個變換後的空間平移一個固定向量，這樣原點就可以落到完全不同的地方。

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