不確定性的數學
真實資料很少只是一個數字。它通常是一個向量。多變量 Gaussian N(μ, Σ) 把鐘形曲線擴展到多維。均值變成向量 μ ∈ ℝⁿ（點雲中心），變異數變成協變異數矩陣 Σ（點雲的形狀和傾斜）。
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