线性映射、向量与矩阵的几何与代数
对称矩阵（A = Aᵀ）性质特别好，而且恰好也是机器学习里最常出现的矩阵。协方差矩阵、Hessian 矩阵、Gram 矩阵：全都是对称的。它们有一个非常干净的保证，甚至专门有名字。
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