线性映射、向量与矩阵的几何与代数
当 Ax = b 没有精确解时（数据比参数多时通常如此），你就做次优选择：找到让 Ax 尽可能接近 b 的 x。“接近”指平方误差最小。这就是最小二乘，也是普通回归背后的方法。
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