不确定性的数学
真实数据很少只是一个数字。它通常是一个向量。多变量 Gaussian N(μ, Σ) 把钟形曲线扩展到多维。均值变成向量 μ ∈ ℝⁿ（点云中心），方差变成协方差矩阵 Σ（点云的形状和倾斜）。
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