Geometrie und Algebra von linearen Abbildungen, Vektoren und Matrizen
Eine lineare Abbildung x ↦ Wx schickt den Nullvektor immer auf null, denn W·0 = 0. Deshalb hält eine rein lineare Transformation den Ursprung fest, egal wie stark sie alles andere dreht, streckt oder spiegelt. Viele nützliche Abbildungen brauchen noch einen weiteren Schritt: den gesamten transformierten Raum um einen festen Vektor verschieben, sodass der Ursprung an einer ganz anderen Stelle landen kann.
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▶ Affine Abbildungen & der Bias-Term