Geometría y álgebra de aplicaciones lineales, vectores y matrices
La inversa A⁻¹ es la transformación que deshace A. Aplicar A y luego A⁻¹ hace que cada vector regrese a su posición original: A⁻¹A = AA⁻¹ = I. Si A gira 30°, su inversa gira de vuelta 30°; si A duplica las longitudes, su inversa las reduce a la mitad.
No toda matriz puede ser deshecha. Una inversa existe solo cuando A es de rango completo, equivalentemente cuando su determinante es distinto de cero. La razón es geométrica: si A aplana el espacio (colapsando una dirección a cero, como hace una matriz de bajo rango), se destruye información y no hay manera de reconstruirla. Tal matriz es singular.
Para una matriz 2×2 existe una forma cerrada memorable. Intercambia la diagonal, niega los elementos fuera de ella, divide por el determinante: