Calcul multivarié depuis les premiers principes
Lorsque la sortie est elle aussi un vecteur, une fonction f: Rⁿ → Rᵐ, un seul gradient ne suffit pas. Il vous faut la dérivée partielle de chaque sortie par rapport à chaque entrée. Empilez-les toutes dans une matrice et vous obtenez la jacobienne J, la dérivée première complète d'une application à valeurs vectorielles.
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▶ La jacobienne