Calcul multivarié depuis les premiers principes
L'approximation linéaire (Leçon 9) n'utilisait que le gradient et donnait un plan tangent plat. Ajoutez le terme suivant, celui construit à partir de la hessienne, et vous obtenez une approximation quadratique : un paraboloïde qui épouse la surface, capturant sa courbure, pas seulement son inclinaison.
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▶ Taylor multivarié