Conas a fhoghlaimíonn samhlacha i ndáiríre, ó ghnáth-shliocht grádán go Adam
Uaireanta ní cheadaítear do pharaiméadair bogadh áit ar bith. Caithfidh siad srianta a shásamh: meáchain neamhdhiúltacha, noirm teoranta, dóchúlachtaí a chaithfidh fanacht neamhdhiúltach agus suim go dtí 1 (tacar ar a dtugtar an simplex dóchúlachta), teorainneacha cothroime, teorainneacha sábháilteachta, nó féidearthacht fhisiciúil.
Ciallaíonn optamú srianta an caillteanas a íoslaghdú agus fanacht taobh istigh den tacar ceadaithe. Modh praiticiúil amháin is ea sliocht grádán teilgthe: tóg gnáthchéim, agus teilg ar ais go dtí an tacar féideartha ansin.
Is féidir le folúsghlantóir róbatach a bhfuil stiallacha teorann aige iarracht a dhéanamh gluaiseacht trí bhalla, ach cuireann an teorainn ar ais isteach sa seomra ceadaithe é. Oibríonn optamú teilgthe ar an mbealach céanna. B'fhéidir go ndíríonn céim ghrádáin taobh amuigh, agus ansin gearrann teilgean an toradh ar ais isteach sa réigiún féideartha. Léiríonn an figiúr thíos croí céimseatúil na hoibríochta: pointe a tharraingt síos go dtí an t-ionadaí is gaire dó ar thacar ceadaithe (líne, sa chás sin). Baineann teilgean ar bhosca nó ar shimplex dóchúlachta úsáid as an bprionsabal céanna, pointe is gaire, ach le tacar ceadaithe difriúil.