Calcolo multivariabile dai primi principi
Quando l'output è un vettore anch'esso, una funzione f: Rⁿ → Rᵐ, un gradiente non basta. Serve la parziale di ogni output rispetto a ogni input. Impilale tutte in una matrice e ottieni la Jacobiana J, la piena derivata prima di una mappa a valori vettoriali.
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▶ La Jacobiana