第一原理からの多変数微分積分
ヘッセ行列の固有値は「これはどんな種類の臨界点か？」という曖昧な問いをきれいなチェックリストに変える。勾配がゼロの点で、ヘッセの固有値の符号がボウルの底、ドームの頂、サドルのどれにいるかを教える。
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