第一原理からの多変数微分積分
勾配がすべての1階微分をまとめた。ヘッセ行列はスカラー関数f: Rⁿ → Rのすべての2階微分を行列にまとめる。勾配が傾きを与えるところで、ヘッセは曲率を与える：動き回るとき傾き自体がどう変わるか。
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