第一原理からの多変数微分積分
偏微分は座標軸に沿った傾きしか教えないが、任意の方向に歩ける。方向微分D_u fは答える：単位ベクトルuに沿ってステップすると、fはどれだけ速く変わるか？答えは勾配との単一の内積です。
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