제1원리에서 출발하는 다변수 미적분
출력도 벡터일 때, 즉 함수 f: Rⁿ → Rᵐ에서는 그래디언트 하나만으로는 부족합니다. 모든 출력에 대한 모든 입력의 편도함수가 필요합니다. 이를 모두 행렬로 쌓으면 야코비안 J, 곧 벡터값 사상의 완전한 일계 도함수가 됩니다.
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▶ 야코비안