제1원리에서 출발하는 다변수 미적분
그래디언트가 모든 일계 도함수를 한데 담았다면, 헤세 행렬은 스칼라 함수 f: Rⁿ → R의 모든 이계 도함수를 행렬에 담습니다. 그래디언트가 기울기를 알려 준다면, 헤세 행렬은 곡률을 알려 줍니다. 움직임에 따라 기울기 자체가 어떻게 변하는지를 말해 주는 것입니다.
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▶ 헤세 행렬