선형 사상, 벡터, 행렬의 기하학과 대수
선형 사상 x ↦ Wx는 항상 영벡터를 영벡터로 보냅니다. W·0 = 0이기 때문입니다. 그래서 순수하게 선형인 변환은 다른 모든 것을 아무리 회전하고 늘이고 반사해도 원점만은 그대로 붙잡아 둡니다. 하지만 쓸모 있는 사상 중에는 한 가지 동작이 더 필요한 경우가 많습니다. 변환된 공간 전체를 고정된 벡터만큼 밀어서, 원점이 완전히 다른 곳에 자리 잡게 하는 것입니다.
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▶ 아핀 사상과 편향 항