從第一性原理出發的多變量微積分
當輸出也是向量時，即函數 f: Rⁿ → Rᵐ，一個梯度就不夠了。你需要每個輸出對每個輸入的偏導數。把它們全部堆成一個矩陣，就得到 Jacobian J，也就是向量值映射的完整一階導數。
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