從第一性原理出發的多變量微積分
當 Jacobian 是方陣（n 個輸入、n 個輸出）時，它的行列式有一個具體的幾何作用。在線性代數中，矩陣的行列式表示它縮放體積的倍數。Jacobian 行列式告訴你，一個映射經過某點時，會把空間中的一個微小區域拉伸或壓縮多少。
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▶ Jacobian 的幾何意義