從第一性原理出發的多變量微積分
梯度打包了所有一階導數。Hessian 則把純量函數 f: Rⁿ → R 的所有二階導數打包成一個矩陣。梯度給出斜率；Hessian 給出曲率：也就是當你移動時，斜率本身如何變化。
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