線性映射、向量與矩陣的幾何與代數
逆矩陣 A⁻¹ 是會撤銷 A 的變換。先應用 A，再應用 A⁻¹，每個向量都會回家：A⁻¹A = AA⁻¹ = I。如果 A 旋轉 30°，它的逆就旋轉回 30°；如果 A 把長度加倍，它的逆就把長度減半。
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