从第一性原理出发的多变量微积分
当输出也是向量时，即函数 f: Rⁿ → Rᵐ，一个梯度就不够了。你需要每个输出对每个输入的偏导数。把它们全部堆成一个矩阵，就得到 Jacobian J，也就是向量值映射的完整一阶导数。
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