从第一性原理出发的多变量微积分
梯度打包了所有一阶导数。Hessian 则把标量函数 f: Rⁿ → R 的所有二阶导数打包成一个矩阵。梯度给出斜率；Hessian 给出曲率：也就是当你移动时，斜率本身如何变化。
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