从第一性原理出发的多变量微积分
很多时候，你不想要全空间中的最低点；你想要的是满足约束条件下的最低点。比如在保持权重范数有界时最小化损失；在样本被正确分类时最大化间隔。Lagrange 乘子是沿约束曲线优化的标准工具。
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