线性映射、向量与矩阵的几何与代数
三个量刻画矩阵真正做了什么。列空间是 Ax 能到达的一切：列向量的张成，也就是矩阵的“输出区域”。秩是列空间的维数，即 A 产生的真正独立方向数量。零空间是所有被 A 压成零的东西，即所有满足 Ax = 0 的 x。
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