线性映射、向量与矩阵的几何与代数
逆矩阵 A⁻¹ 是会撤销 A 的变换。先应用 A，再应用 A⁻¹，每个向量都会回家：A⁻¹A = AA⁻¹ = I。如果 A 旋转 30°，它的逆就旋转回 30°；如果 A 把长度加倍，它的逆就把长度减半。
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