线性映射、向量与矩阵的几何与代数
二次型 xᵀAx 接收一个向量并返回一个数，这个数随 x 二次变化，是 ax² 的矩阵版本。当 x 遍历所有方向时，这个数描出一个曲面，而矩阵 A（取为对称）决定这个曲面的形状。
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