仿射映射与偏置项

线性映射、向量与矩阵的几何与代数

线性映射 x ↦ Wx 总是把零向量送到零，因为 W·0 = 0。这就是为什么一个纯线性变换总是让原点保持不动，无论它把其余的一切旋转、拉伸或反射到什么程度。许多有用的映射还需要多做一步：把整个变换后的空间平移一个固定向量，这样原点就可以落到完全不同的地方。

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