Substitution (u-sub)

Eindimensionale Analysis aus ersten Prinzipien

Die Substitution (häufig u-Substitution genannt) ist die Integrationsmethode, die die Kettenregel umkehrt. Wenn ein Integral eine Funktion und eine Kopie ihrer Ableitung enthält, kannst du die verschachtelte, unübersichtliche Komposition durch Umbenennen des inneren Terms in ein sauberes, einfaches Integral zusammenfallen lassen.

Das Rezept: Erkenne eine innere Funktion, nenne sie u = g(x), berechne du = g′(x) dx und schreibe das Integral vollständig in u. Hast du u gut gewählt, ist der Faktor g′(x) dx bereits vorhanden und wird zu du, sodass das Integral trivial wird.

Substitution ist wie das Umtauschen von Geld in eine einfachere Währung, um eine Summe zu bilden, und dann wieder zurückzutauschen. Das Integral ist in seiner ursprünglichen 'Währung' x umständlich, also tauschst du in eine saubere Einheit u, machst dort die leichte Arithmetik und wandelst die Antwort am Ende wieder in x um. Wähle den Wechselkurs weise und die unordentliche Summe verwandelt sich in eine, die du im Kopf lösen kannst.

Wo das im ML vorkommtDie Substitution ist das integrale Spiegelbild der Kettenregel, und die Kettenregel ist die Backpropagation; es ist also dieselbe Maschinerie, nur von der Integralseite her betrachtet. Die Idee der Variablentransformation steckt auch hinter den Normalizing Flows in generativen Modellen, bei denen man eine einfache Verteilung in eine komplexe überführt und über einen Jacobi-Faktor verfolgt, wie…
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