Géométrie et algèbre des applications linéaires, vecteurs et matrices
Une application linéaire x ↦ Wx envoie toujours le vecteur nul sur zéro, puisque W·0 = 0. C'est pourquoi une transformation purement linéaire garde l'origine fixe, quelle que soit l'ampleur avec laquelle elle fait tourner, étire ou réfléchit tout le reste. Beaucoup d'applications utiles ont besoin d'un geste de plus : décaler tout l'espace transformé par un vecteur fixe, pour que l'origine puisse atterrir n'importe où ailleurs.
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▶ Applications affines et le terme de biais