Calcalas il-athraitheach ó na chéad phrionsabail
Níor úsáid an neastachán líneach (Ceacht 9) ach an grádán, agus dá bharr sin ní bhfuair tú ach plána tadhlaí cothrom. Cuir leis an chéad téarma eile, an ceann atá bunaithe ar an Heiseán, agus gheobhaidh tú neastachán cearnach: parabalóideach a luíonn go dlúth ar an dromchla, a ghabhann a chuaire, ní hamháin a chlaonadh.
Féach ar na trí chuid: is é f(x) an airde, is é ∇fᵀδ an ceartú líneach (an fána), agus is é ½δᵀHδ an ceartú cearnach (an chuaire). Foirm chearnach sa chéim atá sa téarma deireanach sin — go díreach an rud a rialaíonn luachanna dílse an Heiseáin lena gcomhartha.
Tá plána tadhlaí cothrom ina luí ar dhromchla cuartha cosúil le sleamhnán righin gloine a chur ar do shúil: ní bhaineann sé teagmháil ach le pointe amháin, agus fágtar bearnaí gach áit eile. Éiríonn níos fearr le lionsa tadhaill, mar tá cuar ann atá deartha ar dhromchla na súile — ní hamháin an áit a bhfuil an tsúil ach an chaoi a lúbann sí freisin. Sin é go díreach an téarma Heiseánach ½δᵀHδ: an cuar ionsuite sin a ligeann don neastachán luí go dlúth ar an dromchla in ionad a bheith ina luí air amháin.