第一原理からの多変数微分積分
出力もベクトルのとき、関数f: Rⁿ → Rᵐでは、勾配1つでは足りない。すべての出力のすべての入力に対する偏微分が必要です。すべてを行列に積むとヤコビアンJが得られ、ベクトル値写像の完全な第1微分です。
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