第一原理からの多変数微分積分
ヤコビアンを正方にする（n個の入力、n個の出力）と、その行列式は具体的な幾何学的な仕事を持つ。線形代数から、行列の行列式は体積を拡大する因子です。ヤコビアン行列式は写像が空間の小さなパッチをどれだけ伸ばすか縮めるかを教える。
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