第一原理からの多変数微分積分
線形近似（レッスン9）は勾配だけを使い平らな接平面を与えた。ヘッセ行列から構築される次の項を加えると、2次近似が得られる：曲面に密着し、傾きだけでなく曲率も捉える放物面です。
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