線形写像、ベクトル、行列の幾何学と代数
線形写像x ↦ Wxは常にゼロベクトルをゼロに送ります。W·0 = 0だからです。純粋な線形変換が、他のすべてをどれだけ回転させても、伸縮させても、反転させても、原点を固定したままにする理由はここにあります。多くの便利な写像には、もう一つの動きが必要です。変換後の空間全体を固定のベクトルだけずらし、原点をまったく別の場所に移動させることです。
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▶ アフィン写像とバイアス項