從第一性原理出發的多變量微積分
線性近似（第 9 課）只使用梯度，給出一個平坦的切平面。加入下一項，也就是由 Hessian 構成的項，就得到二次近似：一個貼合曲面的拋物面，它捕捉曲率，而不只是傾斜。
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